一、系统定位与海事巡航核心价值
HWD 低空无人机海事巡航指挥调度系统，是基于 HWD 融合通信平台，专为海事监管场景打造的空地协同巡航指挥中枢。系统依托华为抗海况通信技术与智能调度能力，聚焦海洋、内河等水域 “巡航范围广、环境复杂、监管难度大” 的痛点，通过无人机实现对船舶通航、水域污染、水上救援等场景的实时监测与高效调度。可有效弥补传统海事巡航船、直升机在灵活性、覆盖范围上的不足，为海事部门提供 “全天候、广覆盖、高精度” 的巡航解决方案，提升海事监管效率与应急响应速度。
二、海事巡航专属技术架构（一）通信支撑层 —— 适配复杂水域环境
•抗海况多网传输：针对水域信号衰减快、海风干扰强的特点，采用 “5G + 海事卫星 + 水上 MESH 自组网” 的混合通信模式。华为定制化抗盐雾、抗海风 5G 模块，在近海区域通过沿海 5G 基站实现 30 公里范围内空域覆盖，端到端时延控制在 15ms 以内，上行速率稳定在 42Mbps 以上，确保无人机高清海事监控视频实时回传；远海区域通过海事卫星通信补盲，保障巡航指令与数据传输不中断；内河及港口区域启用水上 MESH 自组网，支持 8 个以上无人机节点动态互联，解决港口密集船舶遮挡导致的通信死角问题。
•海事专用协议兼容：除支持 GB/T28181、SIP 等通用协议外，新增海事巡航专用协议，实现无人机与海事指挥中心 VTS（船舶交通服务）系统、船舶 AIS（自动识别系统）、港口监控系统的数据无缝对接，可实时获取船舶身份、航向、航速等信息，实现 “无人机监测 + 船舶数据联动” 的精准监管。
（二）调度核心层 —— 优化海事巡航资源配置
•水域空域智能管理：结合水域航道规划、禁航区分布、潮汐变化、海风气象等数据，采用改进的粒子群算法划分海事巡航专属空域。自动规避船舶密集区域、桥梁桥墩、海上风电设施等障碍物，合理分配不同巡航无人机的飞行高度（50-200 米）与航线，避免无人机与船舶、直升机飞行冲突，水域巡航空域利用率提升 55% 以上。
•海事集群调度引擎：升级海事专用集群调度功能，单平台可同时管控 22 架以上不同类型的海事巡航无人机（如固定翼长航时无人机、多旋翼高清监控无人机）。支持根据巡航任务类型（如航道巡查、污染监测、应急搜救）进行 “一键派单、多机协同巡航”，例如在大面积水域污染监测中，调度多架无人机形成 “网格状” 巡航阵型，快速锁定污染源头与扩散范围。
（三）数据智能层 —— 提升海事巡航决策能力
•海事巡航数据中台：整合无人机实时状态（飞行位置、续航、载荷工作状态）、海事监控数据（船舶动态、水域环境、污染指标）、任务数据（巡航轨迹、异常事件记录）。通过 Apache Flink 实时计算框架，实现数据毫秒级处理与可视化呈现，在海事指挥中心大屏动态展示水域巡航态势，包括在航船舶分布、无人机实时位置、异常事件预警等信息。
•海事 AI 研判模型：搭载海事专属 AI 模型，包括船舶违规识别（如无证航行、超员超载、违规锚泊）、水域污染识别（如油类泄漏、垃圾倾倒）、险情预警（如船舶碰撞风险、船舶搁浅隐患）模型。例如，通过无人机拍摄的船舶图像，AI 模型可自动识别船舶是否悬挂合法旗帜、是否存在超载堆积货物，识别准确率达 96% 以上；发现水域油膜时，可同步计算污染面积与扩散速度，生成应急处置方案。
三、海事巡航关键功能特性1. 全场景海事实时监测
•多载荷协同监测：无人机可搭载高清光学吊舱、红外热成像仪、水质传感器、AIS 接收模块等专用载荷。白天通过高清光学吊舱监测船舶通航状态、水域垃圾漂浮情况；夜间启用红外热成像仪，监测船舶非法排污、暗管排放等违规行为；水质传感器可实时采集水域 pH 值、溶解氧、油分浓度等指标，及时发现水域污染；AIS 接收模块可获取周边船舶 AIS 信号，实现 “视觉监测 + 信号验证” 的双重监管。
•长航时持续巡航：支持固定翼海事巡航无人机单次续航 8 小时以上，作业半径可达 200 公里，可完成对近海、内河长距离航线的持续巡航。多架无人机接力巡航模式下，可实现对重点水域 24 小时不间断监控，大幅提升海事监管覆盖范围与时效性。
2. 动态巡航任务调度
•常规巡航规划：通过 GIS 地图预设海事巡航航线（如沿海航道、内河主航道、港口锚地），设置巡航频次（如每日 1 次、每周 3 次）与监测重点（如船舶通航秩序、水域环境）。无人机按照规划自动执行起飞、巡航、数据采集、返航流程，巡航数据自动上传至海事指挥中心，生成巡航报告，减少人工干预。
•应急巡航响应：接收到海事应急指令（如船舶碰撞报警、水域污染事件、人员落水求救）后，系统 12 秒内完成应急巡航任务规划与无人机调度。根据事件位置与类型，优先调配最近的无人机前往事发区域，实时回传现场画面与数据，为指挥中心制定应急处置方案提供支撑。例如，接到船舶碰撞报警后，调度无人机快速抵达碰撞海域，监测船舶受损情况、是否有人员落水、是否发生燃油泄漏，同步引导海事救援船前往救援。
3. 海事协同指挥
•跨部门协同：内置海事专用多方视频会议、集群对讲系统，可联动海事指挥中心、海事执法船、港口管理部门、环保部门等多方力量。例如，发现水域油类泄漏后，可实时连线环保部门分析污染等级，协调港口管理部门管控相关船舶进出港，指挥海事执法船前往清理，形成 “监测 - 分析 - 处置 - 管控” 的闭环协同流程。
•船机协同：支持无人机与海事执法船协同作业，无人机可作为执法船的 “空中眼睛”，提前探测前方水域船舶动态、障碍物分布，为执法船导航；执法船可通过系统向无人机下达近距离核查指令，如对可疑船舶进行拍照取证、喊话警告，提升海事执法效率与安全性。
4. 安全与扩展性
•海事安全防护：采用抗海况设计，无人机机身具备 IP67 级防水防尘能力，可在中雨、6 级海风环境下稳定作业；系统具备无人机失联自动返航、低电量迫降预警功能，避免无人机因海风、海浪影响发生坠海事故。数据传输采用国密级加密算法，保护海事巡航数据（如船舶敏感信息、执法证据）安全，符合海事数据安全管理要求。
•设备兼容性：兼容主流海事巡航无人机型号（如翼龙 - 1D 海事版、大疆 M300 RTK 海事定制版），支持根据任务需求快速切换载荷（如高清相机、水质传感器、喊话器、救生投送装置），满足海事巡航、执法、救援等多场景应用需求。可与现有海事 VTS 系统、AIS 系统、应急指挥系统无缝对接，保护现有设备投资。
四、海事巡航典型应用案例1. 沿海航道通航秩序监管
某沿海海事局利用 HWD 低空无人机海事巡航指挥调度系统，对辖区内 200 公里沿海航道开展日常巡航。系统调度 3 架固定翼海事无人机，按照预设航线对航道内船舶通航情况进行监测，通过 AI 船舶违规识别模型，发现 5 艘船舶存在超速航行、不按规定航线行驶的违规行为。无人机对违规船舶进行拍照取证，同步将船舶 AIS 信息、违规证据上传至海事指挥中心，指挥中心通过系统向违规船舶发送警告信息，同时调度海事执法船前往现场核查处置，有效维护了沿海航道通航秩序。
2. 内河水域污染监测与处置
某内河海事部门接到群众举报，称某河段出现不明来源油膜。系统快速响应，调度 2 架搭载水质传感器的多旋翼无人机前往举报区域。无人机通过高清光学吊舱锁定油膜分布范围，水质传感器实时检测油分浓度，AI 模型计算出油膜面积约 500 平方米，初步判断为船舶非法排污。系统将污染数据与周边船舶 AIS 数据比对，锁定 3 艘可疑船舶，同步引导海事执法船前往核查。最终查实其中 1 艘船舶存在非法排放机舱油污水行为，执法人员依法对其进行处罚，并组织力量清理油膜，有效保护了内河水域环境。
3. 海上人员落水应急救援
某近海海域发生渔民落水事件，海事指挥中心接到报警后，立即通过 HWD 低空无人机海事巡航指挥调度系统调度 2 架无人机前往事发海域。无人机启用红外热成像仪，在复杂海况与低能见度条件下，快速发现落水人员位置，并实时回传至指挥中心。指挥中心根据无人机提供的位置信息，精准引导海事救援船前往救援，同时调度无人机在落水人员上空盘旋，投放救生圈与求救信号装置，为救援争取时间。最终，落水渔民被成功救起，整个救援过程耗时仅 45 分钟，大幅提升了海上救援成功率。
